Osnovni sestavni deli strojev za zemeljska dela (gradbeni stroji) vključujejo tri glavne dele: pogonsko enoto, šasijo in delovno napravo. Pogonska enota vključuje dizelske motorje, bencinske motorje, elektromotorje in zračne kompresorje, pri čemer so dizelski motorji primarni vir energije za sodobne stroje za zemeljska dela. Podvozje vključuje okvir, prenosni sistem, podvozje in zavorni sistem. Delovna naprava je del strojev za zemeljska dela, ki neposredno opravlja delo.
Mehanski tehnični parametri strojev za zemeljska dela vključujejo dimenzijske parametre, masne parametre, parametre moči in ekonomske parametre. Dimenzijski parametri vključujejo delovne dimenzije, celotne dimenzije stroja in dimenzije delovne naprave. Masni parametri vključujejo celotno maso stroja, maso posameznih komponent ali sklopov, maso mehanizmov in delovno maso. Parametri moči vključujejo moč, silo (ali navor) in hitrost pogonske enote ter tlak, pretok in moč hidravličnih ali pnevmatskih naprav. Ekonomski parametri vključujejo delovni cikel in produktivnost.
